密集金刚是无上瑜伽部父续部本尊之一，其法门，被看成是金刚乘教法的根本。《集密后续》中说，“密集”之含义，是指“解释身、语、意三密，三世诸佛令聚为集”。《密集根本续》被誉为父续之王。在奶格五金法中，密集金刚被看成是三世诸佛身的总集代表和体现。

关于密集教法的起源，说法颇多。藏地的说法是，在佛陀住世时，其声闻弟子中常有人以法衣为翅，飞行空中，为西印度邬仗那国的自在慧王所见。该王打听确实是佛陀弟子后，心中仰慕，面朝东方，跪地祈祷。佛知其意，前来传戒灌顶，并宣讲《密集根本续》和《密集注释》。自在慧王信受奉行，用琉璃粉记录在金色纸上，后来他和眷属均得成就，飞行空中。后来，该国土为水所淹，其地为龙族所居，金刚手菩萨传以密集教法，龙族成就为金刚勇士和金刚瑜伽母。再后来，萨乐和的上师、南印度的欧提奢纳国的王婆薮迦波舍弃王位，在邬仗那求得真传，苦修成就；后龙树菩提又从萨乐和处传承了密集教法。此后，密集教法发展为许多个流派。此处不赘。

密集金刚之形相有多种，如有橘色之密集柔金刚、青蓝色之密集不动金刚等，手中所持法器相应有变异。此尊以金刚跏趺坐安住莲花日月轮上，有三头六臂三目，头戴五佛冠，中央二手，右持金刚杵，左持金刚铃。其余四臂，右边上手持法轮，次手持莲花；左边上手持摩尼宝，次手持宝剑。金刚佛母，身青色，亦是三头六臂，手中所持法器皆与佛尊相同，表总摄五部大法。佛父佛母以空乐不二之双运相安住于莲花日月轮上。

奶格五金法生起次第观修中，行者观想密集金刚位于自己顶轮中央，顶轮上三十二脉瓣内，各有一尊较小的密集金刚坛城，面向中央的主尊。佛母亦身蓝色，双手持弯刀与托巴，交抱于佛父颈间，双腿盘绕于佛父腰间与佛父双运。

需要说明的是，五大金刚的形象中充满了象征，比如佛父佛母就象征方便与智慧的双运等等，读者将在后文看到许多象征内容。象征是藏传佛教常用的宗教语言，借助它，可以揭示宗教中许多言有尽意无穷的内涵，可以揭示人类心灵中那些与实在相对应的层次，它是个体和群体集体无意识的产物。西方宗教学者蒂利希认为：“宗教象征的作用和所有的象征完全一样，它们都揭示着实在的某一层次，否则，这些层次就是隐蔽着的，不会被揭示出来了。我们可把宗教象征所揭示的这个层次称为‘实在本身的底层’；所谓的‘底层’就是指实在的所有其他维度与深度的基础，因此它并非跟其他层次无关，而是根本的层次，是位于所有其他层次之下的那个层次，是存在本身的层次，或者说，是存在的终极力量。”“象征性的表述就是如此，其原来的意思被其所指的东西否定了。然而，它也被所指的东西肯定了，这种肯定则为象征性的表述提供了适当的基础，使其所指超出了本身。”“宗教象征是双关的。它们指向其予以象征的无限，同时又指向其借以象征的有限；它们使无限下降于有限，同时使有限上升至无限；它们为人类开启神圣者，同时为神圣者开放人类。例如，若用‘父亲’来象征上帝，上帝便被下降于人间的父子关系，但同时这类人际关系则被上升为另一种模式，即神—人关系。所以，若把‘父亲’用作上帝的象征，父亲的意思便见于其神礼的、神权的深度了。”（转引自《宗教哲学研究》）

藏传佛教中的佛父、佛母和后文将要看到的其他象征物亦符合以上特征。